Servo Motor Caseiro - Utilizando Amplificador Operacional LM358N
30/05/2014 19:43Este projeto é para quem pretende montar um carrinho de controle com fio.
É um projeto bem simples, mas ainda não tive a oportunidade de testa-lo, apenas projetei e simulei no proteus.
Trata-se de um servo-motor, com controle proporcional utilizando AMP-OP.
Lista de componentes:
- Motor com redução de 50RPM a 300RPM de 5V a 12V
- amplificador operacional LM358N
- soquete 8 pinos
- 2 resistores de 10k
- 2 resistores de 2k2
- 2 potenciômetros de 10k
- fio para o motor, potenciômetros e bateria
- bateria compatível com o motor
- placa padrão para colocar os componentes, ou placa cobreada de face unica (para quem já tem mais experiência com eletrônica e já sabe fazer placa usando corrosão)
Como funciona?
O circuito abaixo serve para controlar o ângulo do motor através do potenciômetro. Por exemplo, você está fazendo um carrinho de controle com fio e precisa controlar a direção das rodas dianteiras, o servo motor possibilitará ter um controle proporcional da direção, ou seja, se vc girar um pouco o potenciômetro do controle, o motor irá girar proporcionalmente.
