Conversão de carrinho motor glow .15 para elétrico 12V

Conversão de carro motor glow .15 para motor elétrico 12V. O motor original do carro estava danificado e o carro acabou ficando parado por muito tempo, por isso resolvi adaptar um motor elétrico nele. Como minhas férias estavam acabando e eu não tinha muito tempo, então fiz meio que na gambiarra mesmo!hehehe.. utilizei um MSP430 para fazer a leitura do sinal do receptor para controle da Ponte H. A ponte H foi feita com relé e controle de velocidade com transistor MOSFET para facilitar e reduzir os custos. A alimentação é feita por bateria Lipo 3S Turnegy nanotech de 2200mAh, fornecendo uma autonomia de aproximadamente 20 min.

link do video: www.youtube.com/watch?v=fYHI4rlBCY4